國內(nèi)首列！有軌電車自動駕駛在淮“試跑”成功

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國內(nèi)首列！有軌電車自動駕駛在淮“試跑”成功！

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12月28日，國內(nèi)首列自動駕駛有軌電車在淮安完成正線試驗段運行，并于12月29日順利通過專家評審驗收。

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此次運行初步實現(xiàn)真實交通環(huán)境下的信號燈識別、進站對標、停站開關(guān)門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能，填補了國內(nèi)有軌電車自動駕駛研究領(lǐng)域的空白。

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據(jù)介紹，有軌電車自動駕駛綜合運用了障礙物識別與跟蹤、地圖數(shù)據(jù)融合、運行控制及安全防護、車路協(xié)同等多種先進技術(shù)，構(gòu)建具有足夠運算力的計算機處理系統(tǒng)，通過對傳感器數(shù)據(jù)進行融合、學(xué)習(xí)，定義和構(gòu)建專用地圖，可識別障礙物、定位電車，基于5G通信技術(shù)，實現(xiàn)了有軌電車和城市交通信號的聯(lián)動聯(lián)控，提高了信號傳輸?shù)膶崟r性和交叉口的通行效率。

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簡單地說，有軌電車自動駕駛系統(tǒng)能在1秒內(nèi)檢測到列車前方200米以內(nèi)的障礙物，及時采取減速制動等各種安全反應(yīng)。

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來源：淮安人網(wǎng)APP